在人类将生活领域和欲望扩展到宇宙的时代，追求自由的人们纷纷移民到宇宙中生活，他们的智慧逐渐发展出繁荣的文明，但也开始威胁到地球。宇宙历0156年，地球联邦政府首次与祖母星格兰地玛斯进行第四次接触(4th note)，自此，联邦政府与【梅杜斯子民】之间的战争正式开始。战争持续不断，牺牲人数不断增加……为了打破僵局，联邦政府派出一名英勇的青年加入战局。这位年轻人名叫斯巴鲁•一之濑，他不仅外貌英俊、成绩优异，还是宇宙战舰【提拉米斯】的王牌驾驶员。全人类的希望都寄托在他的身上。然而，他实际上是一个难以融入提拉米斯舰内集体生活的人，整日将自己关在专用机“杜兰德尔”的驾驶舱内，被称为“窝里蹲”……
